Par Universal Robots.-
Les robots sont utilisés depuis des décennies dans divers contextes industriels, depuis les années 1950. Pendant les cinq premières décennies, les seuls robots étaient de grosses machines lourdes. Ces solutions robotiques ont créé des espaces de travail productifs, garantissant un rendement de production plus élevé, une efficacité accrue et une qualité améliorée. La robotique industrielle traditionnelle joue toujours un rôle important dans la fabrication, mais ce n’est plus la seule option.
En 2008, la technologie robotique a changé à jamais avec l’introduction des robots collaboratifs (cobots). Qu’est-ce qu’un cobot ? Pour Universal Robots (UR), un cobot est un robot avec des fonctions de sécurité de limitation de puissance et de force (PFL) contenues dans un robot qui, « Depuis le début »a été conçu pour réduire les risques.
Comme l’explique Denis Pineda, président régional – Amérique latine d’Universal Robots : « Par exemple, les robots UR ont des surfaces arrondies et une conception sans points d’écrasement entre les parties mobiles du bras du robot ».
« Les cobots sont plus petits et plus faciles à mettre en œuvre que les robots industriels et sont spécifiquement conçus pour pouvoir travailler avec des humains en toute sécurité. Les industriels utilisent les cobots pour être plus productifs, minimiser les déchets et améliorer les conditions de travail du personnel.
Il explique les quatre façons dont les applications cobot (PFL) contribuent à assurer la sécurité des collègues humains :
1. Performance de l’évaluation des risques : La réalisation d’une évaluation des risques pour l’utilisation prévue et l’utilisation abusive facilement prévisible est une exigence mondiale. Elle est réalisée avant la mise en place et l’utilisation de chaque application robotique, y compris les applications utilisant des cobots.
« Les applications varient pour chaque processus de production et chaque opération. L’évaluation des risques aborde ces risques variables afin de réduire la probabilité de blessures au travail. Par exemple, les paramètres PFL traitent souvent des risques d’application, mais parfois des capteurs de sécurité sont également mis en œuvre pour permettre le mouvement uniquement lorsqu’aucun humain ne se trouve à proximité. La vision d’UR de la sécurité de l’automatisation est mieux comprise comme « faire du travail facile un moyen sûr de travailler »dit Pineda.
2. La technologie avancée réduit les risques de sécurité : La technologie est facilement disponible pour améliorer la sécurité des robots, par exemple les cobots Power and Force Limited (PFL). Grâce aux fonctions de sécurité du PFL, la vitesse et les mouvements peuvent être limités pendant la détection du contact et l’arrêt du fonctionnement. « Ces capacités ont une gamme de configurations possibles pour répondre aux besoins des applications individuelles. »
3. Produits certifiés selon les normes de sécurité : Tous les fabricants et intégrateurs de robots réputés assument leur responsabilité d’offrir des produits et des solutions sécuritaires, comme décrit dans les normes de sécurité.
Les fabricants responsables passent beaucoup de temps à s’assurer que leurs robots répondent aux normes de conformité de sécurité (ISO 13849-1 et ISO 10218-1). Bien que la norme ISO 10218-1:2011 n’exige que 2 fonctions de sécurité (arrêt d’urgence et arrêt de protection), certains fabricants font passer la sécurité au niveau supérieur. Par exemple, les cobots Universal Robots incluent 17 fonctions de sécurité configurables certifiées par TÜV Nord comme PLd Cat 3.
« Cela signifie que les cobots UR ont des limites configurables pour le temps d’arrêt et la distance d’arrêt, la position des articulations, la posture, l’orientation de l’outil, les plans de sécurité, les limites de sécurité, la maison sûre (généralement utilisée pour les applications mobiles) et les forces. Il existe des fonctionnalités avancées pour le TCP et le coude : limitation de la force TCP et sécurité du coude (force, vitesse, contrainte de limite). »
4. Le déploiement sécurisé des cobots apporte des avantages sociaux : Les problèmes mondiaux persistants, y compris la pandémie de COVID-19, ont porté des coups sévères à l’Amérique latine, et la région continue de faire face à des problèmes de pénurie de main-d’œuvre. Les cobots sont devenus une solution cruciale et opportune pour les fabricants afin de maintenir la continuité des activités.
Mais les cobots rendent également les lieux de travail meilleurs et plus sûrs pour les employés. Ils peuvent entreprendre des tâches dangereuses comme le soudage, le levage de charges lourdes et des tâches de mouvements répétitifs pour réduire le risque de blessure pour les travailleurs.
Pineda conclut en disant que la combinaison des efforts des humains et des robots offre des opportunités significatives pour améliorer la productivité, la sécurité et la satisfaction globale sur le lieu de travail.
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